Monociclo Eléctrico Autobalanceado

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Dentro de la última moda de vehículos de movilidad personal eléctricos, destaca por su originalidad uno en concreto: los monociclos (o uniciclos que también se les llama así) autobalanceados.

Y precisamente esta es su característica más distintiva: el autobalanceo. Al estar dotado de sensores, giróscopos y acelerómetros, el vehículo es capaz de mantener siempre la posición horizontal, corrigiendo su inclinación, lo que hace que el piloto mantenga siempre el equilibrio. El principio de funcionamiento sería prácticamente igual que el del hoverboard o tablas eléctricas autobalanceadas: detección de la inclinación y corrección para mantener siempre la horizontalidad por medio de giróscopos y acelerómetros.

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Monociclos revisados en nuestra web.

¿Caules son las principales marcas de monociclos eléctricos autobalanceados?

Tradicionalmente, la marca líder en la fabriación de uniciclos eléctricos ha sido AirWheel, seguida de cerca por FastWheel. A raíz de su éxito, han aparecido numerosas marcas chinas (y distribuidores de marca blanca fabricada en china) que han introducido en el mercado sus propias versiones de uniciclos eléctricos autobalanceados. Los principales comercializadores de monociclos son:

  • Airwheel
  • Coomatec
  • COZYSWAN
  • Dragon-five
  • edealing
  • FASTWHEEL  (que también es fabricante de scooters eléctricos)
  • FREEGO
  • Freeman
  • GameXcel
  • GOTE BIKE
  • Gotway
  • InMotion
  • INMOTION IBERIA
  • IPS
  • LEGWAY
  • Ninebot
  • OEM SYSTEMS COMPANY
  • Quax
  • QUMAO
  • Radio Flyers
  • Run & Roll  (que también distribuye hoverboards)
  • SABWAY
  • Segurry
  • SoloGo
  • The Grafix studio Viron

¿Qué es un acelerómetro y cómo influye en el funcionamiento del monociclo eléctrico autobalanceado?

Hace unos años, nadie sabía que era un acelerómetro. Hoy en día, todo el mundo conoce esa palabreja gracias a la irrupción de los Smart Phones. Los acelerómetros permiten que la pantalla del móvil cambie de horizontal a vertical, o jugar a juegos de equilibrio o manejar juegos cambiando la inclinación del teléfono.

Un acelerómetro es un sensor que es capaz de descomponer la fuerza de atracción de la gravedad (más bién la aceleración, ¿os acordáis del valor 9,81 metros por segundo al cuadrado que veíamos en el colegio e instituto) de un objeto según los 3 ejes de coordenadas: X, Y, Z.

Si el cuerpo estuviese completamente horizontal, solo recogería valores de gravedad según el eje Z (la vertical). Por lo tanto, si recoge valores de gravedad según los otros tres ejes, es que el cuerpo está inclinado. Además, somos capaces de saber el ángulo de inclinación respecto de cada eje a partir de los valores de aceleración registrados para cada uno de ellos.

Así que el acelerómetro es el que permite saber a los monociclos eléctricos si están inclinados u horizontales.

¿Y que función desempeñan entonces los giróscopos en el uniciclo eléctrico?

La respuesta es muy sencilla. Una vez que el acelerómetro mide la inclinación de la plataforma respecto de la horizontal, los giróscopos corrigen esta inclinación en el ángulo correcto para que permanezca horizontal.

¿Y cómo se manejan los monociclos autobalanceados por el piloto? (videos incluidos)

 El piloto controla la velocidad inclinándose hacia adelante o hacia atrás y puede hacer girar la unidad usando sus pies.  La mayoría de las unidades comerciales son autoequilibradas en la dirección de desplazamiento (eje único) con estabilidad lateral proporcionada por el conductor.

Los dispositivos de doble eje más complejos y completamente autoequilibrados también necesitan equilibrarse de lado a lado. Los mecanismos de control de ambos utilizan giroscopios de momento de control , ruedas de reacción y / o péndulos auxiliares y pueden considerarse como péndulo invertido

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